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多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
精细化图像像素级二分类问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学, 2019
Authors:  王裕沛
Adobe PDF(10289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/07/06
图像像素级二分类  边缘检测  阴影区域分割  显著性物体分割  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/06
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卫浩
Adobe PDF(15966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2019/06/11
玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam  
基于深度学习的视觉目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  赵飞
Adobe PDF(37107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2019/06/04
视觉目标跟踪  深度学习  强化学习  对抗学习  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
基于深度学习的视觉问答 学位论文
, 中国科园学院大大学: 中科院自动化研究所, 2019
Authors:  方治炜
Adobe PDF(6749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2019/06/04
视觉问答  深度学习  多模态融合  答案蒸馏  模型泛化能力  问题编码  
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
Authors:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
View  |  Adobe PDF(4152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/8  |  Submit date:2019/04/22
Deep Learning  Super-resolution  Image Processing  Depth Completion  3d Reconstruction  
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Xiang-bing Meng;  Mei Zhang;  Zhao-xing Zhang;  Rong Wang;  Zheng Geng;  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(3168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/27  |  Submit date:2018/10/09
Disparity Upsampling  Confidence Evaluation  Noise  Hierarchical Structure  Multichannel Upsampling