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基于卷积神经网络的脑磁共振影像分割 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  方龙伟
Adobe PDF(9293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/07/01
医学图像分割  卷积神经网络  多图谱  定位网络  大脑肿瘤  多通路  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/3  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/3  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
Authors:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  Fang, Longwei;  Wang, Zuowei;  Chen, Zhiqiang;  Jian, Fengzeng;  Li, Shuo;  He, Huiguang
View  |  Adobe PDF(5609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2019/07/01
3d Reconstruction  Vertebra Model  X-ray Image  2d/3d Registration  2d/2d Registration  
Automatic brain labeling via multi-atlas guided fully convolutional networks 期刊论文
Medical Image Analysis, 2019, 期号: 52, 页码: 157-168
Authors:  Longwei Fang;  Lichi Zhang;  Dong Nie;  Xiaohuan Cao;  Islem Rekik;  Seong-Whan Lee;  Huiguang He;  Dingguang Shen
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Brain Image Labeling, Multi-atlas-based Method, Fully Convolutional Network, Patch-based Labeling  
Transferring and Fitting Fixed-sized Garments onto Bodies of Various Dimensions and Postures 期刊论文
Computer-aided Design, 2019, 卷号: 106, 期号: 1, 页码: 30-42
Authors:  Liguo Jiang;  Juntao Ye;  Liming Sun;  Jituo Li
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Garment Transfer  Garment Fitting  Cloth Simulation  
Image deformation based on contour using moving integral least squares 期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 152-160
Authors:  Yu, Chong;  Chen, Xi;  Yin, Lei;  Shu, Chang;  Zhao, Li;  Han, Hua
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deformation  least squares approximations  optimisation  image registration  splines (mathematics)  computational geometry  feature extraction  medical image processing  deformation function  effective image deformation methods  contour  image deformation method  Integral Least Squares optimisation  control contours  desired contours  intuitive deformations