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Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan, Yuchao Dai, Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2023/11/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:
Liangming Chen
;
Zhiyun Lin
;
Hector Garcia de Marina
;
Zhiyong Sun
;
Mir Feroskhan
Adobe PDF(2977Kb)
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提交时间:2022/08/01
Angle rigid formations
formation control
formation maneuvering
global convergence
multi-agent systems
Neuronal Morphological Model-Driven Image Registration for Serial Electron Microscopy Sections
期刊论文
Frontiers in Human Neuroscience, 2022, 页码: 20
作者:
Zhou FX(周芳旭)
Adobe PDF(5155Kb)
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提交时间:2022/06/17
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
Adobe PDF(1817Kb)
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Towards Fast, Accurate and Stable 3D Dense Face Alignment
会议论文
, Glasgow, UK, August 23-28, 2020
作者:
Guo JZ(郭建珠)
;
Zhu XY(朱翔昱)
;
Yang Y(杨阳)
;
Yang F(杨帆)
;
Lei Z(雷震)
;
Li ZQ(李子青)
Adobe PDF(4994Kb)
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浏览/下载:179/32
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提交时间:2021/05/31
Robust Global Optimized Affine Registration Method for Microscopic Images of Biological Tissue
会议论文
, Barcelona, Spain, 4-8 May 2020
作者:
Lv YN(吕亚楠)
;
Chen X(陈曦)
;
Shu C(舒畅)
;
Han H(韩华)
Adobe PDF(579Kb)
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提交时间:2021/05/26
Volume reconstruction
registration
affine transformation
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
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提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424
作者:
Jing Cheng
;
Li Chen
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提交时间:2021/03/11
Capturing operation
calm motion control
closed chain system
dual-arm space robot
recurrent fuzzy neural network
HH∞ tracking characteristic.
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
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提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).