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基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙思洋
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深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
Authors:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang;  Tan, Min
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Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision  
任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王唯康
Adobe PDF(2587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2020/06/10
自然语言处理  任务型对话系统  对话管理  强化学习  对话策略  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制