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A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
Authors:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
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Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
Toward Robot Self-Consciousness (II): Brain-Inspired Robot Bodily Self Model for Self-Recognition 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 307-320
Authors:  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan;  Bai, Jun;  Xu, Bo
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Robot Self-consciousness  Robot Bodily Self Model  Stdp Learning  Self-recognition  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  席铉洋
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生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
Physiognomy: Personality Traits Prediction by Learning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 386-395
Authors:  Zhang, Ting;  Qin, Rizhen;  Dong, Qiulei;  Gao, Wei;  Xu, Huarong;  Hu, Zhanyi
View  |  Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/24  |  Submit date:2018/01/02
Personality Traits  Physiognomy  Face Image  Deep Learning  Convolutional Neural Network (Cnn)  
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
Authors:  Zhou, Min;  Dong, Hairong;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Qianling;  Yang, Xiaoxia
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Pedestrian Dynamical Behavior  Modeling  Perceptual Information  Fuzzy Logic  Model Validation  
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
Authors:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu;  Min, Tan
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Marsupial Robotic System  Coordinated Docking  Embedded Vision  Lifting Docking Station  
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/0  |  Submit date:2015/09/02
子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  Marsupial Robotic System  Lifting Docking Station  Coordinated Control  Observation-based Guidence  Docking  
社会媒体中的情感趋同现象建模与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  何赛克
Adobe PDF(5407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/1  |  Submit date:2015/09/02
情感趋同  社会媒体  普适性  因子图模型  多模态  结构学习  Emotion Entrainment  Social Media  Model-free  Factor Graph Model  Multi-modality  Structural Learning  
基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  桑栋
Adobe PDF(3977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2015/09/02
脑机接口  神经元功能连接  伸-抓运动  神经元峰电位放电脉冲  Brain-computer Interface  Neural Interactions  Reach-to-grasp Tasks  Spike Train