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| A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672 作者: Dan Zhang; Jiabin Hu; Jun Cheng; Zheng-Guang Wu; Huaicheng Yan Adobe PDF(5044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/10  |  提交时间:2024/02/19 Disturbance observer (DO) fixed-time non-singular sliding mode control robotic manipulator trajectory tracking |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/13  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513 作者: Wei-Chien Wang Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/31  |  提交时间:2023/08/02 Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/67  |  提交时间:2023/07/06 |
| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文 Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14 作者: Bai FS(白丰硕); Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜); Xu B(徐博) Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/34  |  提交时间:2023/07/05 Reinforcement Learning Algorithms Transfer Domain Adaptation Multi-Task Learning |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏 Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/9  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文 , 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日 作者: Liang, Wenliang; Qin, Fangbo; Han, Xinyong; Zhang, Dapeng Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/40  |  提交时间:2023/06/28 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/5  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷 Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/6  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |