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Could ChatGPT Imagine: Content Control for Artistic Painting Generation Via Large Language Models
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Lu, Yue
;
Guo, Chao
;
Dou, Yong
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/11/15
Intelligent systems
Human-machine interactions
Artistic painting generation
Large language model
ChatGPT
Linguistic intelligence
图像识别中的领域泛化问题研究
学位论文
, 2023
作者:
Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb)
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浏览/下载:166/7
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提交时间:2023/07/04
深度学习
图像识别
领域泛化
开集识别
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:122/35
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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浏览/下载:159/46
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:104/28
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提交时间:2023/06/14
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
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浏览/下载:107/4
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
Can ChatGPT Boost Generative Artistic Creation: The Need of Imaginative Intelligence for Parallel Art
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 835-838
作者:
Wang
;
Fei-Yue (proxy) (contact)
;
Guo
;
Chao
;
Lu
;
Yue
;
Dou
;
Yong
Adobe PDF(646Kb)
  |  
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浏览/下载:193/64
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提交时间:2023/03/22
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:
Vu Phi Tran
;
Matthew A. Garratt
;
Kathryn Kasmarik
;
Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb)
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浏览/下载:148/39
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提交时间:2023/03/02
Artificial pheromones
distributed control architecture
dynamic obstacle avoidance
multi-robot coverage
stigmergy
swarm robotics
ArtVerse: A Paradigm for Parallel Human-Machine Collaborative Painting Creation in Metaverses
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 9
作者:
Guo, Chao
;
Dou, Yong
;
Bai, Tianxiang
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Chunfa
;
Wen, Yi
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2023/02/22
Artificial intelligence (AI) art
artificial intelligence generated content (AIGC)
parallel theory
co-creation
cyber-physical-social system (CPSS)
decentralized/distributed autonomous operations and organizations (DAOs)
foundation model
human-machine collaboration
metaverse
robotic painting
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis