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ESI工程学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/9  |  Submit date：2021/07/22
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move 会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
Authors:  Wang, Leyuan;  Zhang, Kunbo;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(11394Kb)  |  Favorite  |  View/Download：9/1  |  Submit date：2021/10/08
Model-Based Robust Tracking Control Without Observers for Soft Bending Actuators 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5175-5182
Authors:  Cao, Guizhou;  Huo, Benyan;  Yang, Lei;  Zhang, Fangfang;  Liu, Yanhong;  Bian, Guibin
Favorite  |  View/Download：19/0  |  Submit date：2021/06/07
Actuators  Observers  Bending  Uncertainty  Closed loop systems  Presence network agents  Mathematical model  Robust control  soft actuator  without observer  model-based control  
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  Favorite  |  View/Download：50/2  |  Submit date：2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download：63/5  |  Submit date：2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
中文手写字符图像的笔划分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王铁强
Adobe PDF(6299Kb)  |  Favorite  |  View/Download：26/2  |  Submit date：2021/07/01
中文手写字符图像骨架化  笔划交叠区域检测  笔划提取  笔划匹配  书写轨迹恢复  
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
Authors:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Hou, Zeng-Guang;  Chen, Badong;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)  |  Favorite  |  View/Download：36/1  |  Submit date：2021/04/06
Muscles  Adaptation models  Adaptive learning  Force  Calibration  Hip  Electromyography  Adaptive learning  human–  robot interaction  neuromusculoskeletal modeling  parameter calibration  surface electromyography (sEMG) processing  
Semantic-Aware Video Text Detection 会议论文
, 线上会议, 2021.6.19
Authors:  Wei Feng;  Fei Yin;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2299Kb)  |  Favorite  |  View/Download：37/3  |  Submit date：2021/07/06
复杂文档图像版面分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李晓辉
Adobe PDF(24760Kb)  |  Favorite  |  View/Download：31/1  |  Submit date：2021/07/01
文档图像  版面分析  区域分类  区域分割  二维结构解析  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  Favorite  |  View/Download：43/3  |  Submit date：2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知