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红外光谱基线校正算法研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  韩权杰
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2019/06/17
红外光谱,稀疏表示,最大相关熵准则,分位数回归,增广拉格朗日优化  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  孟洪宇
Adobe PDF(6898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2019/06/18
多核共享存储  互联协议  互联结构  任务调度  设计探索  
Parallel Vehicular Networks: A CPSS-Based Approach via Multimodal Big Data in IoV 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1079-1089
Authors:  Han, Shuangshuang;  Wang, Xiao;  Zhang, Jun Jason;  Cao, Dongpu;  Wang, Fei-Yue
View  |  Adobe PDF(1880Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/07/12
Cyber-social-physical system (CPSS)  Internet of Vehicles (IoV)  parallel system  social networks  
Deep reinforcement learning based automatic exploration for navigation in unknown environment 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems, 2019, 期号: early acess, 页码: 1-13
Authors:  Li Haoran;  Zhang Qichao;  Zhao Dongbin
View  |  Adobe PDF(2946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/18  |  Submit date:2019/10/09
Automatic Exploration  Deep Reinforcement Learning  Optimal Decision  Partial Observation  
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
Authors:  Zhao, Bo;  Jia, Lihao;  Xia, Hongbing;  Li, Yuanchun
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/27  |  Submit date:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Unknown Actuator Saturation  Continuous-time Nonlinear Systems  Stabilizing Control  Neural Networks  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/6  |  Submit date:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制