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中国科学院自动化研究所机构知识库
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融合知识的多视图属性网络异常检测模型
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1732-1744
作者:
杜航原
;
曹振武
;
王文剑
;
白亮
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提交时间:2024/04/24
属性网络
异常检测
图神经网络
知识融合
多视图学习
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
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提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:
徐博
;
李盛新
;
王连钊
;
王权达
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提交时间:2024/04/24
自主水下航行器
协同定位
自适应神经模糊推理系统
水声测距
量测异常
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:
陈晋音
;
吴长安
;
郑海斌
;
王巍
;
温浩
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提交时间:2024/04/24
深度学习
通用逆扰动
对抗样本
通用防御
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者:
刘鑫
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提交时间:2024/04/24
系统辨识
参数估计
时变时滞
时滞取值概率未知
基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2109-2121
作者:
李公平
;
陆耀
;
王子建
;
吴紫薇
;
汪顺舟
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提交时间:2024/04/24
模糊图像
模糊核估计
卷积神经网络
盲超分辨率
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:
胡玉梅
;
潘泉
;
胡振涛
;
郭振
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提交时间:2024/04/24
非线性滤波
自适应滤波
变分贝叶斯推断
自然梯度
Fisher信息矩阵
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
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工业人工智能
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