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主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
Authors:  杜汶娟;  景奉水
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主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
Boosting Postsurgical Outcomes of Orthotopic Hepatocellular Carcinoma via an EpCAM-Targeting Theranostic Nanoparticle 期刊论文
PARTICLE & PARTICLE SYSTEMS CHARACTERIZATION, 2019, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 12
Authors:  Hu, Min;  Wang, Kun;  Shang, Wenting;  Han, Ziyu;  Jiang, Hongmei;  Fang, Chihua;  Tian, Jie
View  |  Adobe PDF(3376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/9  |  Submit date:2019/09/26
fluorescence-guided surgery  hepatocellular carcinoma  intraoperative photothermal therapy  triple-modality imaging  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/5  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/8  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/06
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卫浩
Adobe PDF(15966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/2  |  Submit date:2019/06/11
玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/3  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络