×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [88]
毕业生 [75]
学术期刊 [57]
09年以前成果 [23]
复杂系统认知与决策... [20]
中国科学院分子影像... [16]
更多...
作者
王飞跃 [23]
易建强 [13]
乔红 [12]
谭民 [10]
张晓鹏 [9]
喻俊志 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [201]
学位论文 [82]
会议论文 [48]
其他 [8]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [27]
2022 [18]
2021 [38]
2020 [25]
2019 [28]
更多...
语种
英语 [142]
中文 [77]
出处
IEEE/CAA ... [31]
Internati... [21]
NEUROCOMP... [10]
Machine In... [7]
IEEE TRANS... [6]
ACM TRANSA... [3]
更多...
资助项目
Developmen... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National K... [4]
National K... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [124]
EI [33]
ISTP [6]
其他 [5]
SCIE [4]
SSCI [4]
更多...
导师
王珏 [7]
胡卫明 [5]
谭民 [5]
张文生 [4]
乔红 [3]
徐波 [3]
更多...
资助机构
National ... [22]
National K... [7]
Beijing Na... [4]
Developmen... [3]
61233001) [2]
Chinese Ac... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共340条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
模糊认知图学习算法及应用综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:
刘晓倩
;
张英俊
;
秦家虎
;
李卓凡
;
梁伟玲
;
李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/04/10
模糊认知图
学习范式
因果推理
软计算
复杂系统建模
3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者:
Yichen Li
;
Wenbin Yu
;
Xinping Guan
Adobe PDF(336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/20
  |  
提交时间:2024/03/18
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
Adobe PDF(14438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/3
  |  
提交时间:2024/01/25
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/13
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:
Qi Wang
Adobe PDF(6540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/27
  |  
提交时间:2023/11/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing
Knowledge Transfer Learning via Dual Density Sampling for Resource-Limited Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2269-2291
作者:
Zefeng Zheng
;
Luyao Teng
;
Wei Zhang
;
Naiqi Wu
;
Shaohua Teng
Adobe PDF(15412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/22
  |  
提交时间:2023/10/31
Cross-domain risk
dual density sampling
intra-domain risk
maximum mean discrepancy
knowledge transfer learning
resource-limited domain adaptation
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/35
  |  
提交时间:2023/10/08
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:101/33
  |  
提交时间:2023/09/25
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/38
  |  
提交时间:2023/09/25
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/58
  |  
提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving