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| 红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 吴义凡
 Adobe PDF(6244Kb) |  Favorite | View/Download：19/1 | Submit date：2019/06/11
红外光谱 定量分析 散射校正 变量选择 非线性最小二乘 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors: 王钰
Adobe PDF(9472Kb) | Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2019/06/17
地基可见光云图 地基红外云图 云状识别 云量预测 云顶高融合 分辨率选择 |
| 工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors: 张好剑
Adobe PDF(6126Kb) | Favorite | View/Download：52/6 | Submit date：2018/12/25 |
| Machining mechanism in pulsed magnetic treatment for micro-tools 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 101, 期号: 9-12, 页码: 2391-2406
Authors: Liping Ma; Xibin Wang; Zhiqiang Liang; Yan Liu; Dapeng Zhang
 View |  Adobe PDF(6226Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2019/06/27
Pulsed Magnetic Treatment Micro-tool Wear Strengthening Mechanism |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | Favorite | View/Download：123/6 | Submit date：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
Authors: Meng, Xiangrui; Cao, Zhiqiang; Liang, Shuang; Pang, Lei; Wang, Shuo; Zhou, Chao
View | Adobe PDF(1385Kb) | Favorite | View/Download：90/23 | Submit date：2018/04/26
Terrain Description Point Cloud Elevation Grid Map Roughness Slope Angle Estimation Mobile Robots |
| A Quantitative Study of Factors Influence on Evacuation in Building Fire Emergencies 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 544-552
Authors: Yuling Hu; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
View | Adobe PDF(2896Kb) | Favorite | View/Download：39/17 | Submit date：2018/10/09
Artificial Evacuation Systems Building Fire Computational Experiments Evacuation Strategies Influence Factor Quantitative Analysis. |
| Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
Authors: HAOJIAN ZHANG; YUNKUAN WANG; JUN ZHENG; JUNZHI YU
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Rapidly-exploring random tree (RRT) path planning industrial robot obstacle avoidance collision-free |
| Iterative Reweighted Quantile Regression Using Augmented Lagrangian Optimization for Baseline Correction 会议论文
, 河南郑州, 2018年7月20至22
Authors: Han QJ(韩权杰); Peng SL(彭思龙); Xie Q(谢琼); Wu YF(吴义凡); Zhang GW(张根伟)
View | Adobe PDF(552Kb) | Favorite | View/Download：15/5 | Submit date：2019/04/24 |
