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红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2019/06/11
红外光谱  定量分析  散射校正  变量选择  非线性最小二乘  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  王钰
Adobe PDF(9472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/06/17
地基可见光云图  地基红外云图  云状识别  云量预测  云顶高融合  分辨率选择  
工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/6  |  Submit date:2018/12/25
Machining mechanism in pulsed magnetic treatment for micro-tools 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 101, 期号: 9-12, 页码: 2391-2406
Authors:  Liping Ma;  Xibin Wang;  Zhiqiang Liang;  Yan Liu;  Dapeng Zhang
View  |  Adobe PDF(6226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/06/27
Pulsed Magnetic Treatment  Micro-tool Wear  Strengthening Mechanism  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/6  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
Authors:  Meng, Xiangrui;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Pang, Lei;  Wang, Shuo;  Zhou, Chao
View  |  Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/23  |  Submit date:2018/04/26
Terrain Description  Point Cloud  Elevation Grid Map  Roughness  Slope Angle Estimation  Mobile Robots  
A Quantitative Study of Factors Influence on Evacuation in Building Fire Emergencies 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 544-552
Authors:  Yuling Hu;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/17  |  Submit date:2018/10/09
Artificial Evacuation Systems  Building Fire  Computational Experiments  Evacuation Strategies  Influence Factor  Quantitative Analysis.  
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
Authors:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU
View  |  Adobe PDF(1971Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2018/12/25
Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free  
Iterative Reweighted Quantile Regression Using Augmented Lagrangian Optimization for Baseline Correction 会议论文
, 河南郑州, 2018年7月20至22
Authors:  Han QJ(韩权杰);  Peng SL(彭思龙);  Xie Q(谢琼);  Wu YF(吴义凡);  Zhang GW(张根伟)
View  |  Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/5  |  Submit date:2019/04/24