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Quantization and Event-Triggered Policy Design for Encrypted Networked Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 946-955
作者:  Yongxia Shi;  Ehsan Nekouei
Adobe PDF(1715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-security  encrypted control  event-triggered control (ETC)  networked control systems (NCSs)  semi-homomorphic encryption  
Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Cailian Chen;  Xinping Guan
Adobe PDF(5590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/14  |  提交时间：2024/02/19
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/6  |  提交时间：2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang;  Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/118  |  提交时间：2024/01/02
Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)  
Multitask Learning with Multiscale Residual Attention for Brain Tumor Segmentation and Classification 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 897-908
作者:  Gaoxiang Li, Xiao Hui, Wenjing Li, Yanlin Luo
Adobe PDF(2873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/39  |  提交时间：2023/11/23
Brain tumor segmentation and classification, multitask learning, multiscale residual attention module (MRAM), dynamic weight training, prior knowledge  
Machine Learning in Lung Cancer Radiomics 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 753-782
作者:  Jiaqi Li
Adobe PDF(7595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/39  |  提交时间：2023/11/23
Machine learning, lung cancer, radiomics, medical image, clinical application  
Subspace Identification for Closed-Loop Systems With Unknown Deterministic Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2248-2257
作者:  Kuan Li;  Hao Luo;  Yuchen Jiang;  Dejia Tang;  Hongyan Yang
Adobe PDF(1548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/26  |  提交时间：2023/10/31
Bernstein polynomial  closed-loop system  subspace identification  unknown deterministic disturbances  
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/48  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/67  |  提交时间：2023/07/06
Counterfactual Debiasing for Fact Verification 会议论文
, Toronto, Canada, 7.9-7.14, 2023
作者:  Xu WZ(许伟志);  Liu Q(刘强);  Wu S(吴书);  Wang L(王亮)
Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/42  |  提交时间：2023/06/26