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| Norm-Based Adaptive Coefficient ZNN for Solving the Time-Dependent Algebraic Riccati Equation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 298-300
Authors: Chengze Jiang; Xiuchun Xiao
 Adobe PDF(605Kb) |  Favorite | View/Download：31/5 | Submit date：2023/01/03 |
| A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
Authors: Saeed Rafee Nekoo; José Ángel Acosta; Guillermo Heredia; Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb) | Favorite | View/Download：58/11 | Submit date：2022/08/01
Closed-loop iterative learning control (ILC) PD-type SDRE SDDRE symmetric |
| Data-Based Optimal Tracking of Autonomous Nonlinear Switching Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 227-238
Authors: Xiaofeng Li; Lu Dong; Changyin Sun
Adobe PDF(2830Kb) | Favorite | View/Download：54/5 | Submit date：2021/04/09
Adaptive dynamic programming approximation error data-based control Q-learning switching system |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 王超
 Adobe PDF(14603Kb) | Favorite | View/Download：118/3 | Submit date：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb) | Favorite | View/Download：181/5 | Submit date：2016/06/20
四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| Data-Driven Neuro-Optimal Temperature Control of Water-Gas Shift Reaction Using Stable Iterative Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 6399-6408
Authors: Wei, Qinglai; Liu, Derong; Derong Liu
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Adaptive Critic Designs Adaptive Dynamic Programming (Adp) Approximate Dynamic Programming Approximation Errors Data-driven Control Neural Networks (Nns) Optimal Control Reinforcement Learning Water-gas Shift (Wgs) |
| 磁共振无线供电技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 姚彦平
Adobe PDF(8986Kb) | Favorite | View/Download：393/0 | Submit date：2015/09/02
磁耦合共振 无线供电 非接触供电 电磁感应 耦合模方程 Magnetically Coupled Resonance Wireless Power Transfer Non-contact Power Transfer Coupled Mode Equation |
| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors: 陈海永
Adobe PDF(2787Kb) | Favorite | View/Download：112/0 | Submit date：2015/09/02
概率密度函数 B样条函数 最优控制 迭代学习控 焊缝建模 宏微机器人 Probability Density Function b Spline Function Optimal Control Iterative Learning Control Seam Tracking Seam Modelling Macro-micro Robot |
