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Norm-Based Adaptive Coefficient ZNN for Solving the Time-Dependent Algebraic Riccati Equation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 298-300
Authors:  Chengze Jiang;  Xiuchun Xiao
Adobe PDF(605Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2023/01/03
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
Authors:  Saeed Rafee Nekoo;  José Ángel Acosta;  Guillermo Heredia;  Anibal Ollero
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Closed-loop  iterative learning control (ILC)  PD-type  SDRE  SDDRE  symmetric  
Data-Based Optimal Tracking of Autonomous Nonlinear Switching Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 227-238
Authors:  Xiaofeng Li;  Lu Dong;  Changyin Sun
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Adaptive dynamic programming  approximation error  data-based control  Q-learning  switching system  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/3  |  Submit date:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  陈旭潮
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四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
Data-Driven Neuro-Optimal Temperature Control of Water-Gas Shift Reaction Using Stable Iterative Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 6399-6408
Authors:  Wei, Qinglai;  Liu, Derong;  Derong Liu
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Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Approximation Errors  Data-driven Control  Neural Networks (Nns)  Optimal Control  Reinforcement Learning  Water-gas Shift (Wgs)  
磁共振无线供电技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  姚彦平
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磁耦合共振  无线供电  非接触供电  电磁感应  耦合模方程  Magnetically Coupled Resonance  Wireless Power Transfer  Non-contact Power Transfer  Coupled Mode Equation  
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  陈海永
Adobe PDF(2787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/0  |  Submit date:2015/09/02
概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  Probability Density Function  b Spline Function  Optimal Control  Iterative Learning Control  Seam Tracking  Seam Modelling  Macro-micro Robot