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Novel fluorescent GLUT1 inhibitor for precision detection and fluorescence image-guided surgery in oral squamous cell carcinoma 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CANCER, 2022, 卷号: 151, 期号: 3, 页码: 450-462
Authors:  Tian, Yu;  Tang, Chu;  Shi, Guangyuan;  Wang, Guorong;  Du, Yang;  Tian, Jie;  Zhang, Haizhong
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fluorescence molecular imaging  glucose transporter type 1  image-guided surgery  mouth neoplasms  WZB117  
Few-shot multiscene fault diagnosis of rolling bearing under compound variable working conditions 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2022, 页码: 12
Authors:  Wang, Sihan;  Wang, Dazhi;  Kong, Deshan;  Li, Wenhui;  Wang, Jiaxing;  Wang, Huanjie
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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  倪振梁
Adobe PDF(47645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨芸榕
Adobe PDF(3288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2022/06/28
COVID-19  
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孙峥
Adobe PDF(19917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2022/06/13
行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性