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| Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者: Qinchen Yang; Fukai Zhang; Cong Wang
 Adobe PDF(4415Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/6 | 提交时间：2024/04/10
Adaptive neural control (ANC) deterministic learning (DL) neural network (NN) robot manipulators |
| Asynchronous Event Processing with Local-Shift Graph Convolutional Network 会议论文
, WASHINGTON, 2023-2
作者: Linhui Sun; Yifan Zhang; Jian Cheng; Hanqing Lu
Adobe PDF(386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/25 | 提交时间：2024/01/22 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/30 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
 Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者: Xu-Yang Shao; Guo-Hui Tian; Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/44 | 提交时间：2021/09/13
2D mapping indoor robots virtual laser mapping auxiliary strategies safe navigation |
| A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者: Wen-Kuan Li; Hao-Yuan Cai; Sheng-Lin Zhao; Ya-Qian Liu; Chun-Xiu Liu
Adobe PDF(10350Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/40 | 提交时间：2021/07/20
High efficiency visual-inertial odometry (VIO) non-linear optimization points and lines sliding window |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/16 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者: Tian-Miao Wang; Yong Tao; Hui Liu
 浏览 | Adobe PDF(2945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/52 | 提交时间：2021/02/23
Intelligent robot human-robot collaboration driverless technology emotion recognition brain-computer interface big data network. |
| Hybrid Dynamic Neural Network and PID Control of Pneumatic Artificial Muscle Using the PSO Algorithm 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 428-438
作者: Mahdi Chavoshian; Mostafa Taghizadeh; Mahmood Mazare
浏览 | Adobe PDF(2564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/49 | 提交时间：2021/02/22
Dynamic neural network (DNN) control hybrid control pneumatic muscle particle swarm optimization sliding mode control. |
| Design and Analysis of a Novel Hybrid Processing Robot Mechanism 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 403-416
作者: Hai-Rong Fang; Tong Zhu; Hai-Qiang Zhang; Hui Yang; Bing-Shan Jiang
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Hybrid mechanism kinematic analysis large workspace dexterity kinematic simulation. |
