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中国科学院自动化研究所机构知识库
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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:
M. Victoria Luzón
;
Nuria Rodríguez-Barroso
;
Alberto Argente-Garrido
;
Daniel Jiménez-López
;
Jose M. Moyano
;
Javier Del Ser
;
Weiping Ding
;
Francisco Herrera
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浏览/下载:17/4
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提交时间:2024/03/18
Data privacy
distributed machine learning
federated learning
software frameworks
Sustainable development pathways for energies in Yangtze River Delta urban agglomeration
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Xu, Chao
;
Xie, Da
;
Gu, Chenghong
;
Zhao, Pengfei
;
Wang, Xitian
;
Wang, Yanjia
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提交时间:2024/02/22
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
Adobe PDF(14438Kb)
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浏览/下载:47/3
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提交时间:2024/01/25
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Editorial for Special Issue on Artificial Intelligence for Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 1-3
作者:
Luntian Mou
Adobe PDF(765Kb)
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提交时间:2024/01/25
PAPS: Progressive Attention-Based Pan-sharpening
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 391-404
作者:
Yanan Jia
;
Qiming Hu
;
Renwei Dian
;
Jiayi Ma
;
Xiaojie Guo
Adobe PDF(10173Kb)
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提交时间:2024/01/23
High-resolution multispectral image
image fusion
pan-sharpening
progressive enhancement
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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浏览/下载:62/13
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
Oguzhan Dogru
;
Junyao Xie
;
Om Prakash
;
Ranjith Chiplunkar
;
Jansen Soesanto
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Hongtian Chen
;
Kirubakaran Velswamy
;
Fadi Ibrahim
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Biao Huang
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提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning
Multi-Blockchain Based Data Trading Markets With Novel Pricing Mechanisms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2222-2232
作者:
Juanjuan Li
;
Junqing Li
;
Xiao Wang
;
Rui Qin
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Yong Yuan
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2023/10/31
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