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柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
, 2023
作者:
马睿宸
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
动态资讯 2021年 第05期(总第85期)
其他
2021-05-14
作者:
张桂英
Adobe PDF(6743Kb)
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提交时间:2021/05/14
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
Adobe PDF(35899Kb)
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浏览/下载:507/15
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提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼
仿生机器海豚
滑翔运动
动力学建模
运动控制
An adjustable Scotch Yoke mechanism for robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Huo, Jiyan
;
Wang, Long
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提交时间:2017/01/23
Biomimetics
Scotch Yoke
Mechanism Design swimming Robot
Robotic Dolphin
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:442/159
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提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Shen, Fei
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
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提交时间:2016/04/10
Robotic Dolphin
Heading Control
Turning Motion
Self-tuning Fuzzy Control
仿生机器鱼高机动运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
苏宗帅
Adobe PDF(4807Kb)
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提交时间:2015/09/02
水下机器人
机器鱼
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高速、高机动运动控制
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Robotic Dolphin
High-speed And High-maneuverable Locomotion Control
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
Adobe PDF(5799Kb)
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
Cpg 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious Robot
Cpg Control
Multimodal Locomotion
Hydrodynamics Modeling
Sensory Feedback
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
汪明
Adobe PDF(4305Kb)
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提交时间:2015/09/02
Cpg(中枢模式发生器)
运动控制
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机器鱼
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