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基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/7  |  Submit date:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/4  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/1  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
篇章关系识别方法研究与应用 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(5412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/6  |  Submit date:2019/07/08
自然语言理解  篇章关系识别  接地语言学习  基于经验的篇章因果关系识别  基于期望的篇章转折关系识别  
基于深度学习的视觉问答 学位论文
, 中国科园学院大大学: 中科院自动化研究所, 2019
Authors:  方治炜
Adobe PDF(6749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/9  |  Submit date:2019/06/04
视觉问答  深度学习  多模态融合  答案蒸馏  模型泛化能力  问题编码  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
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智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
Authors:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
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平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车  
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
Authors:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Lingjie Zhu;  Tianxin Shi;  Zhiheng Wang;  Zhanyi Hu
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Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching