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基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
基于深度学习的视觉问答 学位论文
, 中国科园学院大大学: 中科院自动化研究所, 2019
Authors:  方治炜
Adobe PDF(6749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/06/04
视觉问答  深度学习  多模态融合  答案蒸馏  模型泛化能力  问题编码  
When LPWAN Meets ITS: Evaluation of Low Power Wide Area Networks for V2X Communications 会议论文
, Maui, Hawaii, USA,, November 4-7, 2018
Authors:  Li YK(李玉珂);  Linyao Yang;  Shuangshuang Han;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(204Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/04/21
Emtc,  V2x Communications  Lpwan  Lora  Its  
Blockchain and Cryptocurrencies: Mode Techniques, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1421-1428
Authors:  Yuan, Yong;  Wang, Fei-Yue
View  |  Adobe PDF(907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/198  |  Submit date:2018/10/10
Bitcoin  Blockchain  Consensus Algorithm  Cryptocurrency  Smart Contract  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/6  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
Authors:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
View  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/53  |  Submit date:2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
Multi-task learning for dangerous object detection in autonomous driving 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 432, 期号: *, 页码: 559-571
Authors:  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Lv, Le;  Zhang, Qichao
View  |  Adobe PDF(3402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/88  |  Submit date:2017/12/28
Dangerous Object Detection  Autonomous Driving  Multi-task Learning  Convolutional Neural Network