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| Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130 作者: Yifan Lu; Jiayi Ma; Xiaoguang Mei; Jun Huang; Xiao-Ping Zhang Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/154  |  提交时间:2024/01/02 Feature matching graph cut outlier filtering topology preserving |
| CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者: Zhang, Yidi; An, Ning; Shi, Chenhui; Wang, Shuo; Wei, Hao; Zhang, Pengju; Meng, Xinrui; Sun, Zengpeng; Wang, Jinke; Liang, Wenliang; Tang, Fulin; Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/02/22 Dataset ground wheeled robots semantic segmentation multi-sensor data simultaneous localization and mapping 3D reconstruction |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/2  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文 International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59 作者: Shiyu, Hu; Xin, Zhao; Kaiqi Huang Adobe PDF(53048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/3  |  提交时间:2024/01/22 Single object tracking Experimental environment Evaluation system Performance analysis |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/14  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文 Remote Sensing, 2023, 页码: 3243 作者: Liang Chenbin; Dong Yunyun; Changjun Zhao; Zengguo Sun Adobe PDF(44590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/35  |  提交时间:2023/06/26 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏 Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/9  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |