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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:29/5
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Fault Estimation for a Class of Markov Jump Piecewise-Affine Systems: Current Feedback Based Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 418-429
作者:
Yanzheng Zhu
;
Nuo Xu
;
Fen Wu
;
Xinkai Chen
;
Donghua Zhou
Adobe PDF(5104Kb)
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浏览/下载:21/6
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提交时间:2024/01/23
Current feedback
fault estimation
iterative learning observer
Markov jump piecewise-affine system
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:38/7
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Control of 2-D Semi-Markov Jump Systems: A View from Mode Generation Mechanism
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 258-260
作者:
Yunzhe Men
;
Jian Sun
;
Jie Chen
Adobe PDF(10862Kb)
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浏览/下载:56/12
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提交时间:2024/01/02
A Tutorial on Quantized Feedback Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17
作者:
Minyue Fu
Adobe PDF(1750Kb)
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浏览/下载:146/111
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提交时间:2024/01/02
Consensus control
high-precision control
networked control
quantized estimation
quantized feedback control
robust control
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:
Yong-Chao Li
;
Rui-Sheng Jia
;
Ying-Xiang Hu
;
Hong-Mei Sun
Adobe PDF(10448Kb)
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提交时间:2024/03/18
Crowd density estimation
linear feature calibration
vision transformer
weakly-supervision learning
Finite-time filtering of T-S fuzzy semi-Markov jump systems with asynchronous mode-dependent delays
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 16, 页码: 12707-12728
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/22
Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
Encrypted Finite-Horizon Energy-to-Peak State Estimation for Time-Varying Systems Under Eavesdropping Attacks: Tackling Secrecy Capacity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 985-996
作者:
Lei Zou
;
Zidong Wang
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Guoping Lu
Adobe PDF(2351Kb)
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提交时间:2023/03/22
Artificial-noise-assisted technique
eavesdropping
encryption-decryption scheme
energy-to-peak state estimation
finite-horizon state estimation