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Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:
Chi Ma
;
Dianbiao Dong
Adobe PDF(3531Kb)
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提交时间:2024/03/18
Finite-time control
multi-agent systems
neural network
prescribed performance control
time-varying formation control
Dynamic Event-Triggered Control of Continuous-Time Systems With Random Impulses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2292-2299
作者:
Meng Yao
;
Guoliang Wei
Adobe PDF(1200Kb)
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浏览/下载:71/27
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提交时间:2023/10/31
Dynamic event-triggered mechanisms
input-to-state stability
networked impulsive systems
random impulses
Exploring adversarial fake images on face manifold
会议论文
, Nashville, TN, USA, 20-25 June 2021
作者:
Li Dongze
;
Wang Wei
;
Fan Hongxing
;
Dong Jing
Adobe PDF(4424Kb)
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浏览/下载:108/38
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提交时间:2023/04/26
Noncooperative Model Predictive Game With Markov Jump Graph
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 931-944
作者:
Yang Xu
;
Yuan Yuan
;
Zhen Wang
;
Xuelong Li
Adobe PDF(1748Kb)
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浏览/下载:145/59
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提交时间:2023/03/22
Markov jump graph
model predictive control (MPC)
multi-player systems (MPSs)
noncooperative game
ε
-Nash equilibrium
Detecting Vulnerability on IoT Device Firmware: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 25-41
作者:
Xiaotao Feng
;
Xiaogang Zhu
;
Qing-Long Han
;
Wei Zhou
;
Sheng Wen
;
Yang Xiang
Adobe PDF(3134Kb)
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提交时间:2023/01/03
Firmware emulation
internet of things (IoT) firmware
network fuzzing
security
static analysis
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:
Min Wang
;
Haotian Shi
;
Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)
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提交时间:2022/09/08
Cooperative learning control
directed graphs
discrete-time nonlinear system
neural networks (NNs)
strict-feedback systems
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:
Xubin Ping
;
Jianchen Hu
;
Tingyu Lin
;
Baocang Ding
;
Peng Wang
;
Zhiwu Li
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提交时间:2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems
model predictive control (MPC)
output feedback
robust control
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:218/54
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提交时间:2022/07/29
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)
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提交时间:2022/06/17
Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation
会议论文
, 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17
作者:
Hao, He
;
Xiangtai, Li
;
Guangliang, Cheng
;
Jianping, Shi
;
Yunhai, Tong
;
Gaofeng, Meng
;
Véronique Prinet
;
LuBin, Weng
Adobe PDF(7575Kb)
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提交时间:2022/06/14
Semantic Segmentation
Glass-like Object Segmentation
Boundary Processing