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| Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning 期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
Authors: Fangzhou Xiong ; Zhiyong Liu; Kaizhu Huang; Xu Yang; Hong Qiao; Amir Hussain
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Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics |
| An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
Authors: Wang, Zhe; Fan, Junfeng; Jing, Fengshui; Deng, Sai; Zheng, Mingyang; Tan, Min
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Calibration Robot sensing systems Cameras Robot kinematics Vision sensors Robotic hand eye system sensor calibration simultaneous calibration structured light vision |
| 眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 王财勇
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虹膜识别 巩膜识别 眼部识别 虹膜分割 虹膜归一化 巩膜分割 |
| 数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb) | Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2020/06/09
价格预测 温室生产管理 lightGBM算法 温室环境控制 |
| 面向多模态序列数据的模式分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 谢龙飞
Adobe PDF(1957Kb) | Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2020/06/11
多模态模式识别 情感识别 异质数据融合 生成对抗网络 注意力机制 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 林华
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三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 夏海伦
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三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors: 黄馨
Adobe PDF(3660Kb) | Favorite | View/Download：23/5 | Submit date：2020/06/11
视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 边疆
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高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors: 武慧凯
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像素级图像理解 联合上采样 图像间的特征融合 特征图间的特征融合 多尺度特征图间的自动特征融合 |
