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并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  苏婷婷
View  |  Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  邓赛
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Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/4  |  Submit date:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘娜
Adobe PDF(3531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/0  |  Submit date:2015/09/02
开放性运动控制器  Sercos  可编程  Scara  Open Motion Controller  Sercos  Programmable  Scara  
开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  胡建华
Adobe PDF(6624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2015/09/02
开放式大幅面多通道数字印刷控制系统  阈值噪声调制  误差扩散  高实时性数字印刷传输协议  Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System  Threshold Noise Modulation  Error Diffusion  High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol  
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  于家斌
Adobe PDF(6377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:674/0  |  Submit date:2015/09/02
大功率永磁同步电主轴  快速跟踪微分器  电压前馈解耦  死区补偿  超前角弱磁控制  High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle  Steepest Tracking-differentiator  Voltage Feed-forward Decoupling  Dead-time Compensation  Leading Angle °ux Weakening Control  
机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张方元
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模块化机器人  通信网络  伺服系统  Robbus总线  光纤通信  Modular Robots  Communication Networks  Servo System  Robbus  Fiber-optic Communication  
模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  葛明
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高空作业车  混合臂  模块化  嵌入式  防倾翻控制  Aerial Work Platform  Composite Structure  Modular  Embedded  Anti-overturning Control  
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  秦晓飞
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交流伺服系统  矢量控制  自抗扰控制  M/t测速算法  电流采样  电压漂移  Alternating-current Servo System  Vector Control  Active Disturbance Rejection Control  M/t Speed Detection Method  Current Sampling  Voltage Drift  
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/0  |  Submit date:2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper