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基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组  
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江熠
Adobe PDF(133007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2022/07/01
体电子显微镜  人工智能  超微结构  三维重建  分析  
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孙峥
Adobe PDF(19917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2022/06/13
行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
On the System Performance of Mobile Edge Computing in an Uplink NOMA WSN With a Multiantenna Access Point Over Nakagami-m Fading 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 668-685
Authors:  Van-Truong Truong, Van Nhan Vo, Dac-Binh Ha, Chakchai So-In
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Mobile edge computing (MEC),Nakagami-m fading,offloading,selection combining (SC)/maximal ratio combining (MRC),successful computation probability (SCP),uplink nonorthogonal multiple access (NOMA),wireless sensor networks (WSNs)  
Continuous-Time Prediction of Industrial Paste Thickener System With Differential ODE-Net 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 686-698
Authors:  Zhaolin Yuan, Xiaorui Li, Di Wu, Xiaojuan Ban, Nai-Qi Wu, Hong-Ning Dai, Hao Wang
Adobe PDF(5424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2022/03/09
Industrial 24 paste thickener,ordinary differential equation (ODE)-net,recurrent neural network,time series prediction  
Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436
Authors:  Mohamed Amine Ferrag;  Lei Shu;  Othmane Friha;  Xing Yang
Adobe PDF(23596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2022/03/09
Agriculture 4.0  cyber security  intrusion detection system  machine learning approaches  smart agriculture