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| ESI计算机科学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-19
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(602Kb) |  Favorite | View/Download：44/11 | Submit date：2019/11/19 |
| ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(1481Kb) | Favorite | View/Download：53/35 | Submit date：2019/09/20 |
| ESI计算机科学领域热点论文（2019年09月） 其他
2019-09-17
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(583Kb) | Favorite | View/Download：53/11 | Submit date：2019/09/17 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(1500Kb) | Favorite | View/Download：129/28 | Submit date：2019/07/18 |
| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors: 李迎; 张大朋
View | Adobe PDF(2997Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
 Adobe PDF(8306Kb) | Favorite | View/Download：88/8 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | Favorite | View/Download：74/4 | Submit date：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | Favorite | View/Download：99/0 | Submit date：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | Favorite | View/Download：45/5 | Submit date：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | Favorite | View/Download：39/2 | Submit date：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
