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Aerial orthoimage generation for UAV remote sensing: Review 期刊论文
INFORMATION FUSION, 2023, 卷号: 89, 页码: 91-120
Authors:  Zhang, Jiguang;  Xu, Shilin;  Zhao, Yong;  Sun, Jiaxi;  Xu, Shibiao;  Zhang, Xiaopeng
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Orthoimage generation  UAV  SfM  SLAM  2D mosaic  Ortho-rectification  
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
Authors:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/0  |  Submit date：2023/01/16
Feature matching  locality preserving matching  loop closure detection  SLAM  
Sharing Traffic Priorities via Cyber-Physical-Social Intelligence: A Lane-Free Autonomous Intersection Management Method in Metaverse 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
Authors:  Li, Bai;  Cao, Dongpu;  Tang, Shiqi;  Zhang, Tantan;  Dong, Hairong;  Wang, Yaonan;  Wang, Fei-Yue
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Autonomous intersection management (AIM)  cyber-physical-social intelligence  metaverse  numerical optimal control  
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/6  |  Submit date：2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download：137/5  |  Submit date：2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  Favorite  |  View/Download：126/8  |  Submit date：2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郭任
Adobe PDF(69491Kb)  |  Favorite  |  View/Download：87/4  |  Submit date：2022/06/13
位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  Favorite  |  View/Download：139/8  |  Submit date：2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download：175/21  |  Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download：159/12  |  Submit date：2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位