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Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
Authors:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
Hyperspectral and lidar data land-use classification using parallel transformers 会议论文
, 线上会议, 2022-7-17 -> 2022-7-22
Authors:  Yuxuan, Hu;  Hao, He;  Lubin, Weng
Adobe PDF(1565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2022/06/15
Hyperspectral  LiDAR  Data Fusion  Transformer  Crossmodal  
DLA: Dynamic Label Assignment for Accurate One-stage Object Detection 会议论文
, Malaysia, 2022-2
Authors:  He, Jiang;  Junrui, Xiao;  Qingyi, Gu
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2022/06/14
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking 会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
Authors:  Liu, Kaiwen;  Gao, Jin;  Liu, Haowei;  Li, Liang;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2022/06/20
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
联机手写文档的动态版面分析 学位论文
, 自动化所: 自动化所, 2022
Authors:  杨宇婷
Adobe PDF(3190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2022/06/22
联机手写文档  版面分析  动态笔画分类  图神经网络  Transformer  
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
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局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/1  |  Submit date:2022/06/13
视频水印  几何攻击  量化  模板  双重水印  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航