×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [8]
多模态人工智能系统全... [7]
学术期刊 [6]
09年以前成果 [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
熊刚 [4]
董西松 [2]
王飞跃 [2]
刘希未 [2]
商秀芹 [2]
王戈 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
学位论文 [8]
会议论文 [2]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [2]
更多...
语种
中文 [9]
英语 [4]
出处
IEEE/CAA J... [4]
Internatio... [3]
DECISION S... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Visual Com... [1]
收录类别
SCI [5]
EI [4]
导师
谭杰 [2]
马增良 [2]
乔红 [1]
何善育 [1]
吴毅红 [1]
易建强 [1]
更多...
资助机构
National N... [1]
Visual Com... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/2
  |  
提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Control Strategies for Digital Twin Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 170-180
作者:
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1689Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/118
  |  
提交时间:2024/01/02
Digital twin control systems
fault tolerant control
model tracking
performance prediction
performance retention
Artificial Identification: A Novel Privacy Framework for Federated Learning Based on Blockchain
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 1-10
作者:
Ouyang,Liwei
;
Wang,Fei-Yue
;
Tian,Yonglin
;
Jia,Xiaofeng
;
Qi,Hongwei
;
Wang,Ge
Adobe PDF(1574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/13
  |  
提交时间:2023/06/06
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/34
  |  
提交时间:2023/05/05
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:478/338
  |  
提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
;
Anshuman Singh
;
Deepak Bharadwaj
;
Amit Kumar Mondal
Adobe PDF(1295Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/54
  |  
提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
Fine-Grained Resource Provisioning and Task Scheduling for Heterogeneous Applications in Distributed Green Clouds
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1380-1393
作者:
Haitao Yuan
;
MengChu Zhou
;
Qing Liu
;
Abdullah Abusorrah
浏览
  |  
Adobe PDF(3017Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/49
  |  
提交时间:2021/03/11
Bees algorithm
data centers
distributed green cloud (DGC)
energy optimization
intelligent optimization
simulated annealing
task scheduling
machine learning
Optimization RFID-enabled Retail Store Management with Complex Event Processing
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 52-64
作者:
Shang-Lian Peng
;
Ci-Jian Liu
;
Jia He
;
Hong-Nian Yu
;
Fan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(1080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/40
  |  
提交时间:2021/02/22
Complex event processing (CEP)
radio frequency identification (RFID)
Internet of things
data stream
supply chain
retail store.
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
浏览
  |  
Adobe PDF(13977Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:959/485
  |  
提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
Adobe PDF(11913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/2
  |  
提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选