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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
Siamese Deformable Cross-Correlation Network for Real-Time Visual Tracking 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 401, 页码: 36-47
Authors:  Zheng, Linyu;  Chen, Yingying;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao;  Lu, Hanqing
Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/08/03
Visual Tracking  Convolutional Neural Networks  Siamese network  Deformable Convolutional Network  
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/2  |  Submit date:2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/4  |  Submit date:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
Long video question answering: A Matching-guided Attention Model 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 102, 期号: 1, 页码: 11
Authors:  Wang, Weining;  Huang, Yan;  Wang, Liang
View  |  Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/06/02
Long video QA  Matching-guided attention  
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  贾真
Adobe PDF(13043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2020/07/20
零样本学习  图像物体分类  深度学习  卷积神经网络  多模态知识迁移  跨模态映射  
视频理解中的关系学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  高君宇
Adobe PDF(8793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2020/06/11
视频理解  关系学习  物体表观建模  语义挖掘  个性化应用  
基于深度神经网络的媒体转载行为分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  姚日恒
Adobe PDF(2738Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2020/06/08
媒体转载行为  深度神经网络  转载预测  转载识别  群体分析  
基于卷积神经网络的图像检索特征学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  徐健
Adobe PDF(6961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/2  |  Submit date:2020/06/07
图像检索  语义检测器  对抗注意力机制  流形学习  侵权商标