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仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  蔡美山
Adobe PDF(10239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/16
分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化  
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
Authors:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2021/05/31
Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve  
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张飞宇
Adobe PDF(15076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/06/15
毛笔笔触纹理生成  语义分割  点集配准  生成对抗网络  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
Authors:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/29
Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints  
Passivity-based filtering for networked semi-Markov robotic manipulators with mode-dependent quantization and event-triggered communication 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 9
Authors:  Ji, Yidao;  Wu, Wei;  Fu, Hang;  Qiao, Hong
Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/04/27
Semi-Markov manipulator  networked filtering  mode-dependent quantization  mode-dependent event-triggered communication  
Two decades of research with the GreenLab model in agronomy 期刊论文
ANNALS OF BOTANY, 2021, 卷号: 127, 期号: 3, 页码: 281-295
Authors:  de Reffye, Philippe;  Hu, Baogang;  Kang, Mengzhen;  Letort, Veronique;  Jaeger, Marc
Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/15
FSPM  stochastic functional-structural plant model  organic series  organ cohorts  source and sink organs