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Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
Authors:  Liu BY(刘博寅)
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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘博寅
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足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  金晨
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传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking (vol 132, pg 872, 2024) 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 卷号: 132, 期号: 5, 页码: 1880-1880
Authors:  Hu, Shiyu;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
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动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他
2021-07-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/6  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2024/07/01
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
Authors:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/13  |  Submit date:2024/06/27
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
Authors:  Yi Zou;  Zehao Ni;  Xun Lei;  Chi Zhang
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几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
Authors:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互