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基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/2  |  Submit date:2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/6  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
基于篇章建模的机器阅读理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  田志兴
Adobe PDF(3319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2021/06/18
机器阅读理解  篇章建模  句间关系  篇章场景  篇章主题  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/3  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘希伟
Adobe PDF(9873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2021/06/21
被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移  
基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡古月
Adobe PDF(17584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2021/06/11
视频理解  行为分析  特征学习  关系推理  
多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  朱凌锋
Adobe PDF(7232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/06/16
耀斑预报  日面图像  元学习  生成式度量模型  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习