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ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-25
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2019/11/25
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
Authors:  Wu, Wenqi;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(2762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/39  |  Submit date:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)  deep learning  face detection  Faster R-CNN  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
Authors:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/34  |  Submit date:2019/05/08
Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
Improved generative adversarial networks using the total gradient loss for the resolution enhancement of fluorescence images 期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2019, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 4742-4756
Authors:  Zhang, Chong;  Wang, Kun;  An, Yu;  He, Kunshan;  Tong, Tong;  Tian, Jie
View  |  Adobe PDF(4570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/09/26
基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王硕
Adobe PDF(6465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/0  |  Submit date:2019/07/08
计算机断层扫描(ct)  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/1  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
面向美妆数据的机器学习算法与应用 学位论文
工学硕士, 北京中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄妍
Adobe PDF(10169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/3  |  Submit date:2019/06/19
妆容迁移  深度网络  妆容区域划分  生成对抗网络  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  高源
Adobe PDF(7003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/06/11
光学分子影像  生物自发荧光断层成像  高斯权重拉普拉斯正则先验  双边权重拉普拉斯正则先验  多层感知机重建模型