|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
Authors: Zhou Y(周洋) ; Shen SH(申抒含); Hu ZY(胡占义)
 View |  Adobe PDF(2070Kb) |  Favorite | View/Download：36/9 | Submit date：2019/04/30
Semantic Street View Active Learning |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors: 吴源
 Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 庄登祥
Adobe PDF(3860Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/06/11 |
| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(1418Kb) | Favorite | View/Download：59/20 | Submit date：2019/05/27 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2019/06/06 |
| 移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 卫浩
Adobe PDF(15966Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/06/11
玻璃检测算法 多传感器融合 机器人导航 激光雷达slam 视觉slam |
| 基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 田雨润
Adobe PDF(10072Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/06/10
局部特征描述子 深度学习 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
