|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  Favorite | View/Download：43/0 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 郭任
Adobe PDF(69491Kb) | Favorite | View/Download：30/1 | Submit date：2022/06/13
位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb) | Favorite | View/Download：37/0 | Submit date：2022/06/14
分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors: 钱正达
Adobe PDF(18969Kb) | Favorite | View/Download：37/0 | Submit date：2022/06/13
目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | Favorite | View/Download：46/3 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | Favorite | View/Download：29/4 | Submit date：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 马进
Adobe PDF(7986Kb) | Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 田琳
Adobe PDF(23139Kb) | Favorite | View/Download：24/0 | Submit date：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | Favorite | View/Download：51/3 | Submit date：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | Favorite | View/Download：31/2 | Submit date：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
