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A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 卷号: 4, 期号: 1
Authors:  Xu,Zewen;  Rong,Zheng;  Wu,Yihong
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Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  Feature choices  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/5  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
Authors:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2021/06/24
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测  
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计