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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
 Adobe PDF(8306Kb) |  Favorite | View/Download：18/3 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| Immersion and invariance adaptive finite-time control of air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 7, 页码: 2626-2641
Authors: Han, Chao; Liu, Zhen; Yi, Jianqiang
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Immersion and invariance adaptive control finite-time control hypersonic vehicles |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | Favorite | View/Download：33/2 | Submit date：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(1418Kb) | Favorite | View/Download：70/30 | Submit date：2019/05/27 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | Favorite | View/Download：19/1 | Submit date：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | Favorite | View/Download：24/0 | Submit date：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：21/3 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 杨越麒
Adobe PDF(13042Kb) | Favorite | View/Download：12/2 | Submit date：2019/06/26
仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
