CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 357 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  李名扬
Adobe PDF(44946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪  
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  曹杰
Adobe PDF(12921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2021/05/31
图像转换  图像合成  生成对抗式网络  人脸转正  异质人脸图像生成  
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
Authors:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(1352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/06/07
Convolution  Feature extraction  Image segmentation  Inspection  Wires  Sensors  Real-time systems  Real-time segmentation  lightweight network  dilated depth-wise convolution  power line inspection  
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张伟
Adobe PDF(4874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/18
公共交通客流量预测  图神经网络  注意力机制  自适应图学习  
Hybrid Approach to Document Anomaly Detection: An Application to Facilitate RPA in Title Insurance 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 55-72
Authors:  Abhijit Guha;  Debabrata Samanta
View  |  Adobe PDF(1485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2021/02/23
Anomaly detection  title insurance  autoencoder  one-class support vector machine (OSVM)  term frequency – inverse document frequency (TF-IDF)  robotic process automation  dimensionality reduction  
Resilience Against Replay Attacks: A Distributed Model Predictive Control Scheme for Networked Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 628-640
Authors:  Giuseppe Franzè;  Francesco Tedesco;  Domenico Famularo
Adobe PDF(2758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/04/09
Distributed model predictive control  leader-follower networks  multi-agent systems  replay attacks  resilient control  
Co-Simulation of an SRG Wind Turbine Control and GPRS/EGPRS Wireless Standards in Smart Grids 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 656-663
Authors:  Andre Luiz de Oliveira;  Carlos Eduardo Capovilla;  Ivan Roberto Santana Casella;  José Luis Azcue-Puma;  Alfeu J. Sguarezi Filho
Adobe PDF(2181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/04/09
General packet radio service (GPRS)/enhanced GPRS (EGPRS)  smart grids  switched reluctance generator (SRG)  wind energy  wireless communications  
Distributed Cooperative Control of Battery Energy Storage Systems in DC Microgrids 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 606-616
Authors:  Tingyang Meng;  Zongli Lin;  Yacov A. Shamash
Adobe PDF(6515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/04/09
Cooperative control  energy storage systems  microgrids  multi-agent systems