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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 欧阳明
 Adobe PDF(14004Kb) |  Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors: 李名扬
Adobe PDF(44946Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/06/21
垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪 |
| 基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 王凌霄
Adobe PDF(13415Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2021/06/15
深度强化学习 多智能体系统 价值函数分解算法 图神经网络 |
| 基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 曹杰
Adobe PDF(12921Kb) | Favorite | View/Download：26/2 | Submit date：2021/05/31
图像转换 图像合成 生成对抗式网络 人脸转正 异质人脸图像生成 |
| Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
Authors: Gao, Zishu; Yang, Guodong; Li, En; Liang, Zize; Guo, Rui
 Adobe PDF(1352Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2021/06/07
Convolution Feature extraction Image segmentation Inspection Wires Sensors Real-time systems Real-time segmentation lightweight network dilated depth-wise convolution power line inspection |
| 基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 张伟
Adobe PDF(4874Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/06/18
公共交通客流量预测 图神经网络 注意力机制 自适应图学习 |
| Hybrid Approach to Document Anomaly Detection: An Application to Facilitate RPA in Title Insurance 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 55-72
Authors: Abhijit Guha; Debabrata Samanta
 View | Adobe PDF(1485Kb) | Favorite | View/Download：13/4 | Submit date：2021/02/23
Anomaly detection title insurance autoencoder one-class support vector machine (OSVM) term frequency – inverse document frequency (TF-IDF) robotic process automation dimensionality reduction |
| Resilience Against Replay Attacks: A Distributed Model Predictive Control Scheme for Networked Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 628-640
Authors: Giuseppe Franzè; Francesco Tedesco; Domenico Famularo
Adobe PDF(2758Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2021/04/09
Distributed model predictive control leader-follower networks multi-agent systems replay attacks resilient control |
| Co-Simulation of an SRG Wind Turbine Control and GPRS/EGPRS Wireless Standards in Smart Grids 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 656-663
Authors: Andre Luiz de Oliveira; Carlos Eduardo Capovilla; Ivan Roberto Santana Casella; José Luis Azcue-Puma; Alfeu J. Sguarezi Filho
Adobe PDF(2181Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2021/04/09
General packet radio service (GPRS)/enhanced GPRS (EGPRS) smart grids switched reluctance generator (SRG) wind energy wireless communications |
| Distributed Cooperative Control of Battery Energy Storage Systems in DC Microgrids 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 606-616
Authors: Tingyang Meng; Zongli Lin; Yacov A. Shamash
Adobe PDF(6515Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/04/09
Cooperative control energy storage systems microgrids multi-agent systems |
