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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/7  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Taxi Demand Prediction Using Parallel Multi-Task Learning Model 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  Chizhan Zhang;  Fenghua Zhu;  Xiao Wang;  Leilei Sun;  Haina Tang;  Yisheng Lv
View  |  Adobe PDF(3947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2020/10/15
Taxi demand prediction, pick-up/drop-off demand, multi-task learning, LSTM, deep learning  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
基于平行智能的生态环境决策支持研究: 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
Authors:  常方乐
View  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/08/25
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
Probabilistic Prediction of Solar Generation Based on Stacked Autoencoder and Lower Upper Bound Estimation Method 会议论文
, 线上, 19 – 24th July, 2020
Authors:  Pan, Cheng;  Tan, Jie
View  |  Adobe PDF(1379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/09/25
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/2  |  Submit date:2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
Authors:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
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Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/6  |  Submit date:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/4  |  Submit date:2020/06/11
社会媒体  序列行为建模  用户建模  序列推荐  多模态  异构信息网络  知识图谱  可解释性