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生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  舒畅
Adobe PDF(13889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蒋正锴
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深度学习  视频目标检测  时空特征对齐  时空像素采样  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  万一鸣
Adobe PDF(11938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/06/10
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基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  朱佳刚
Adobe PDF(14733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2020/06/10
行为识别  双流网络  人体关节点  多任务学习  行为识别系统  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李召胜
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机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化