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| Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者: Haoxiang Ma; Mou Chen; Qingxian Wu
 Adobe PDF(3799Kb) |  收藏 | 浏览/下载：62/26 | 提交时间：2023/09/22
Disturbance observer dynamic surface control safe tracking control safety protection algorithm unmanned autonomous helicopter |
| 可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋林森
 Adobe PDF(46441Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/4 | 提交时间：2023/06/08
视频生成 人脸视频 生成模型 计算机视觉 |
| InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者: Shuaixin Li; Bin Tian; Xiaozhou Zhu; Jianjun Gui; Wen Yao; Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：89/8 | 提交时间：2023/05/05 |
| Automatic Lane-Level Intersection Map Generation using Low-Channel Roadside LiDAR 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1209-1222
作者: Hui Liu; Ciyun Lin; Bowen Gong; Dayong Wu
Adobe PDF(16514Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/32 | 提交时间：2023/04/26
High-definition map lane-level intersection map roadside LiDAR sliding window traffic object trajectory |
| Neuronal Morphological Model-Driven Image Registration for Serial Electron Microscopy Sections 期刊论文
Frontiers in Human Neuroscience, 2022, 页码: 20
作者: Zhou FX(周芳旭)
Adobe PDF(5155Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/34 | 提交时间：2022/06/17 |
| Human attention-inspired volume reconstruction method on serial section electron microscopy images 期刊
创刊日期: 2003,
主办者: Zhou FX(周芳旭)
Adobe PDF(9214Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/33 | 提交时间：2022/06/16 |
| Structural Brain Atrophy Predict Symptom Severity in Schizophrenia Based on Generalized Additive Models 会议论文
, Kolkata, India, 28-31 March 2022
作者: Wang, Meng; Fan, Lingzhong; Liu, Bing
Adobe PDF(242Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/50 | 提交时间：2022/06/16
Schizophrenia Prediction Generalized Additive Models Symptom Severity Brain Atrophy |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/121 | 提交时间：2022/06/14 |
| 风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张飞宇
Adobe PDF(15076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/1 | 提交时间：2021/06/15
毛笔笔触纹理生成 语义分割 点集配准 生成对抗网络 |
| Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1380-1388
作者: Hossein Mirinejad; Tamer Inanc; Jacek M. Zurada
Adobe PDF(985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/39 | 提交时间：2021/06/11
Costate estimation direct trajectory optimization Galerkin projection numerical optimal control radial basis function interpolation |
