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ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
Authors:  Guo, Chao;  Bai, Tianxiang;  Wang, Xiao;  Zhang, Xiangyu;  Lu, Yue;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/1  |  Submit date:2022/07/25
Painting reproduction  Robotic painting  Robotic system  Vision-based measurement  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/3  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
图自监督学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  朱彦樵
Adobe PDF(3613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/2  |  Submit date:2022/06/13
图表达学习  自监督学习  无监督学习  对比学习  预测式学习  
基于层次化异质图神经网络的企业信用评级技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  冯博 靖
Adobe PDF(10612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/0  |  Submit date:2022/06/13
图神经网络  异质图网络  企业信用评级  
面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马昕宏
Adobe PDF(14125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/5  |  Submit date:2022/06/13
无监督域适应  图卷积网络  可解释深度学习  主动学习  元学习  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/8  |  Submit date:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/7  |  Submit date:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2022/06/24
自适应联邦控制  个性化联邦控制  联邦学习  非独立同分布  
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张睿
Adobe PDF(3544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2022/06/13
静息态脑电,模式识别,特征提取,深度学习,组织承诺  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络