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ESI计算机科学领域热点论文(2019年09月) 其他
2019-09-17
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2019/09/17
ESI计算机科学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-17
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/27  |  Submit date:2019/07/17
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
Authors:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
监控视频开集行人再辨识与重排序研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宏升
Adobe PDF(2722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2019/06/19
监控视频  行人再辨识  度量学习  开集行人再辨识  重排序  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
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Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
基于磁共振成像的个体化脑功能和行为预测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴东亚
Adobe PDF(5920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2019/06/06
脑结构连接  脑功能  人类行为  个体化预测  磁共振成像  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
基于磁共振成像的个体化脑图谱绘制及方法研究} 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2019
Authors:  张瀚天
Adobe PDF(13840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2019/06/14
磁共振成像,个体化脑图谱,有监督学习,纤维跟踪,扩散张量成像  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
面向用户行为序列的深度上下文建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  崔强
Adobe PDF(12117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2019/06/18
上下文信息  深度学习  用户行为序列  循环神经网络  注意力机制