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基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李德榜
Adobe PDF(43095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/05/31
视觉构图建模  图像编辑  视觉美感  图像裁剪  图像子区域推荐  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  司晨阳
Adobe PDF(28881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2021/06/05
多视角人体图像合成  对抗学习  人的行为识别  人体姿态  半监督学习  
单视角三维人体姿态估计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈泽睿
Adobe PDF(13774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/04
单视角三维人体姿态估计  对抗攻击  神经网络结构搜索  
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
Authors:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/05/31
Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve  
基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡古月
Adobe PDF(17584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/06/11
视频理解  行为分析  特征学习  关系推理  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
Authors:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
Authors:  Cheng, Long;  Liu, Weizhou;  Zhou, Chao;  Zou, Yongxiang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/03/08
Array tomography  automatic collection system  brain sections  microscopic object detection  serial section  
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
Authors:  Wei, Qinglai;  Wang, Xin;  Zhong, Xiangnan;  Wu, Naiqi
Adobe PDF(4423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/03/08
Consensus control  directed topology  external disturbance  multi-agent (MA) systems  
Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230
Authors:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Ma, Yunkai;  Zhou, Chao;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2021/03/02
Welding  Target tracking  Vision sensors  Feature extraction  Cameras  Robots  Convolution  Efficient convolution operator (ECO)  particle filter (PF)  robot intelligent welding  seam feature acquisition  structured light vision