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感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/4  |  Submit date:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
基于深度学习的生理信号分类研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈惠宇
Adobe PDF(8590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2022/06/13
生理信号分类  睡眠分期  脑机接口  Transformer  
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
Authors:  Xing, Dengpeng;  Yang, Yiming;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2022/06/10
Task analysis  Robots  Force  Planning  Mathematical models  Brain modeling  Biology  Brain-inspired structure  precision physical interaction  spiking neural networks (SNNs)  
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
Authors:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2022/06/14
Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter 会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
Authors:  Lin, Tian;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2022/06/14
An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
Authors:  Bingjie Li;  Guohua Wu;  Yongming He;  Mingfeng Fan;  Witold Pedrycz
Adobe PDF(2802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2022/06/27
End-to-end approaches  learning-based optimization (LBO) algorithms  reinforcement learning  step-by-step approaches  vehicle routing problem (VRP)  
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
Authors:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2022/01/27
Regulators  Regulation  Control systems  Stability analysis  Asymptotic stability  Eigenvalues and eigenfunctions  Control theory  Continuous-time linear systems  output regulation  parallel control theory  parallel regulators  parallel systems  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域