×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [23]
复杂系统管理与控制... [20]
中国科学院分子影像... [12]
类脑智能研究中心 [6]
脑网络组研究 [4]
精密感知与控制研究中... [2]
更多...
作者
田捷 [10]
侯增广 [8]
张峰 [7]
谭民 [6]
王卫群 [6]
何晖光 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [34]
学位论文 [27]
会议论文 [5]
演示报告 [2]
发表日期
2023 [2]
2022 [6]
2021 [4]
2020 [6]
2019 [4]
2018 [6]
更多...
语种
英语 [32]
中文 [24]
出处
EVIDENCE-B... [3]
NEUROCOMPU... [3]
NEUROSCIEN... [3]
NEUROIMAGE... [2]
NEUROSCIEN... [2]
ADDICTION ... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
更多...
收录类别
SCI [31]
EI [3]
SSCI [3]
其他 [1]
导师
侯增广 [8]
何晖光 [3]
谭民 [3]
喻俊志 [2]
程龙 [2]
彭思龙 [1]
更多...
资助机构
National N... [5]
81501550 [2]
CAS Intern... [2]
National K... [2]
National K... [2]
Shenzhen P... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共68条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
, 2023
作者:
张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/11
  |  
提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
, 2023
作者:
向可馨
Adobe PDF(4819Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/8
  |  
提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
, 2022
作者:
李厚成
Adobe PDF(33970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/29
  |  
提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
Restoring After Central Nervous System Injuries: Neural Mechanisms and Translational Applications of Motor Recovery
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 19
作者:
Gao, Zhengrun
;
Pang, Zhen
;
Chen, Yiming
;
Lei, Gaowei
;
Zhu, Shuai
;
Li, Guotao
;
Shen, Yundong
;
Xu, Wendong
收藏
  |  
浏览/下载:130/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Stroke
Traumatic brain injury
Spinal cord injury
Brain-computer interface system
Neuroplasticity
Ipsilateral motor control
Axon regrowth
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
, 2022
作者:
马亮
Adobe PDF(28073Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/4
  |  
提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
Adobe PDF(10788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/18
  |  
提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究
学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/8
  |  
提交时间:2022/06/17
运动想象
多模态融合
脑机接口
深度学习
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
;
Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/43
  |  
提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/46
  |  
提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/17
  |  
提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口