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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/2  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
青少年精神分裂症和不同阶段成人期精神分裂症的脑功能影像标志研究 学位论文
, 智能化大厦七层会议室: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张玉良
Adobe PDF(3229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2021/06/15
精神分裂症  静息状态跟你磁共振成像  局部一致性  功能连接  青少年精神分裂症  首发精神分裂症  慢性精神分裂症  
单视角三维人体姿态估计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈泽睿
Adobe PDF(13774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2021/06/04
单视角三维人体姿态估计  对抗攻击  神经网络结构搜索  
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  方志杰
Adobe PDF(33083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/5  |  Submit date:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别  
Richly Activated Graph Convolutional Network for Robust Skeleton-Based Action Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1915-1925
Authors:  Song, Yi-Fan;  Zhang, Zhang;  Shan, Caifeng;  Wang, Liang
Adobe PDF(3381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2021/06/15
Skeleton  Robustness  Noise measurement  Three-dimensional displays  Degradation  Standards  Feature extraction  Action recognition  skeleton  activation map  graph convolutional network  occlusion  jittering  
On the Robustness of 3D Human Pose Estimation 会议论文
, Online, 2021.1.10-2021.1.15
Authors:  Chen, Zerui;  Huang, Yan;  Wang, Liang
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An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
Authors:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/04/09
Absolute pose accuracy  identification method  industrial robots  parameter identification  robot calibration technology  robot parameters  
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
Authors:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control  
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
Authors:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics