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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)
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提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:106/4
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
常胜
Adobe PDF(35861Kb)
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浏览/下载:82/2
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提交时间:2023/06/28
电子显微镜
序列电子断层扫描
去噪
拼接配准
损失信息生成
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:
Wei-Chien Wang
Adobe PDF(2691Kb)
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浏览/下载:61/22
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提交时间:2023/08/02
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision
TranSkeleton: Hierarchical Spatial-Temporal Transformer for Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-12
作者:
Haowei Liu
;
Yongcheng Liu
;
Yuxin Chen
;
Chunfeng Yuan
;
Bing Li
;
Weiming Hu
Adobe PDF(1276Kb)
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浏览/下载:163/62
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提交时间:2023/04/28
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
, 2022
作者:
洪贝
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浏览/下载:180/2
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提交时间:2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
Joint reconstruction of neuron and ultrastructure via connectivity consensus in electron microscope volumes
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23
作者:
Hong,Bei
;
Liu,Jing
;
Zhai,Hao
;
Liu,Jiazheng
;
Shen,Lijun
;
Chen,Xi
;
Xie,Qiwei
;
Han,Hua
Adobe PDF(3091Kb)
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浏览/下载:212/67
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提交时间:2022/11/14
Connectomics
Reconstruction
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Joint optimization
Electron microscope volumes
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
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提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
武金婷
Adobe PDF(7138Kb)
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浏览/下载:198/8
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提交时间:2022/09/02
情绪识别
心理压力检测
零样本学习
迁移学习
孪生网络
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:252/62
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot