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Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
Authors:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/04/09
Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/9  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
ESI工程学领域热点论文(2020年05月) 其他
2020-05-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/50  |  Submit date:2020/07/15
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/1  |  Submit date:2020/06/09
单目标视觉跟踪  
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
Authors:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Xu, De
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Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/6  |  Submit date:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
Authors:  Zhang, Kun;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(2817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/49  |  Submit date:2018/06/08
Hitting Point  Opponent Hitting Behavior  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘健冉
Adobe PDF(35478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/6  |  Submit date:2017/06/15
打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/2  |  Submit date:2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人  
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
Authors:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Wu Zhengxing;  Tan Min
View  |  Adobe PDF(838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/24  |  Submit date:2018/06/08
Racket Pose  Vision And Imu Sensors  Nonlinear Method  Extended Kalman Filter