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| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/2  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文 , 2023 作者: 徐沛 Adobe PDF(10902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/7  |  提交时间:2023/06/16 深度强化学习 稀疏奖励 探索 |
| Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10 作者: Ma, Ruichen; Wang, Yu; Wang, Shuo; Cheng, Long; Wang, Rui; Tan, Ming Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/39  |  提交时间:2023/08/03 |
| Empirical Policy Optimization for n-Player Markov Games 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 页码: doi={10.1109/TCYB.2022.3179775} 作者: Yuanheng Zhu; Weifan Li; Mengchen Zhao; Jianye Hao; Dongbin Zhao Adobe PDF(1739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/20  |  提交时间:2023/04/26 |
| Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者: Yuchuang Tong; Jinguo Liu Adobe PDF(50197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/32  |  提交时间:2021/04/09 Human-robot cooperation human-robot interaction supernumerary robotic finger supernumerary robotic limb wearable robots |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| An Ultrahigh-Speed Object Detection Method With Projection-Based Position Compensation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 4796-4806 作者: Li, Jianquan; Long, Xianlei; Xu, De; Gu, Qingyi; Ishii, Idaku Adobe PDF(6758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/27  |  提交时间:2020/08/03 Field-programmable gate array (FPGA) hardware implementation histogram of oriented gradient (HOG) object detection pixel projection ultrahigh-speed vision |
| ESI工程学领域热点论文(2020年05月) 其他 2020-05-18 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1862/1619  |  提交时间:2020/07/15 |
| 单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文 博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄梁华 Adobe PDF(10167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/7  |  提交时间:2020/06/09 单目标视觉跟踪 |
| Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015 作者: Ma, Yanqin; Liu, Xilong; Xu, De 浏览  |  Adobe PDF(3311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/47  |  提交时间:2020/06/10 Microscopic vision optimal model precision assembly pose measurement shadow distribution |