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红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/06/11
红外光谱  定量分析  散射校正  变量选择  非线性最小二乘  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
Predicting EGFR mutation status in lung adenocarcinoma on computed tomography image using deep learning 期刊论文
European Respiratory Journal, 2019, 期号: 53, 页码: 1800986
Authors:  Wang, Shuo;  Shi, Jingyun;  Ye, Zhaoxiang;  Dong, Di;  Yu, Dongdong;  Zhou, Mu;  Liu, Ying;  Gevaert, Olivier;  Wang, Kun;  Zhu, Yongbei;  Zhou, Hongyu;  Liu, Zhenyu;  Tian, Jie
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2019/04/30
Lung Adenocarcinoma  Epidermal Growth Factor Receptor Mutation  Lung Cancer  Deep Learning  Artificial Intelligence  Health Informatics  
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/2  |  Submit date:2018/12/25
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism 2 for Multi-Phase Immiscible Liquids 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
Authors:  Meng Yang;  Juntao Ye;  Frank Ding;  Yubo Zhang;  Dong-Ming Yan
View  |  Adobe PDF(1133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/12  |  Submit date:2018/10/01
Surface Tracking  Explicit Mesh  Remeshing  Regional Level Set  Multi-material  Spectrally Refined Grid  
Unsupervised Deep Learning Features for Lung Cancer Overall Survival Analysis 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2018-7
Authors:  Wang, Shuo;  Liu, Zhenyu;  Chen, Xi;  Zhu, Yongbei;  Zhou, Hongyu;  Tang, Zhenchao;  Wei, Wei;  Dong, Di;  Wang, Meiyun;  Tian, Jie
View  |  Adobe PDF(797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/4  |  Submit date:2019/04/30
Lung Cancer  Survival Analysis  Deep Learning  Unsupervised Feature Learning  Convolutional Neural Networks  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/9  |  Submit date:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2018/05/31
Mesh Generation  Triangulation  Obtuse Triangles  Mesh Quality  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕