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Policy decision of curling in real competition scenes 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 页码: 12
Authors:  Xiao, Qian;  Li, Zongmin;  Wang, Xiangdong;  Liu, Yujie;  Li, Yachuan;  Yang, Chaozhi;  Li, Feimo
Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2023/02/22
Reinforcement learning  Curling policy decision  Game tree search  Deep learning  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  Favorite  |  View/Download：121/4  |  Submit date：2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
Authors:  Long XL(龙宪磊);  Ma, Liping;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Chen, Yunze;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download：30/2  |  Submit date：2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance  
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
Authors:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download：111/20  |  Submit date：2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download：188/13  |  Submit date：2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  Favorite  |  View/Download：97/1  |  Submit date：2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策  
面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  董文恺
Adobe PDF(11492Kb)  |  Favorite  |  View/Download：112/7  |  Submit date：2022/06/14
视频分析  注意力机制  行人搜索  行为识别  视频目标检测  
Dual-View Conditional Variational Auto-Encoder for Emotional Dialogue Generation 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2022, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 18
Authors:  Li, Mei;  Zhang, Jiajun;  Lu, Xiang;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(1187Kb)  |  Favorite  |  View/Download：78/6  |  Submit date：2022/06/10
Sentiment  dialogue  neural networks  
SegDQ: Segmentation assisted multi-object tracking with dynamic query-based transformers 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 481, 页码: 91-101
Authors:  Liu, Yating;  Bai, Tianxiang;  Tian, Yonglin;  Wang, Yutong;  Wang, Jiangong;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2635Kb)  |  Favorite  |  View/Download：92/12  |  Submit date：2022/06/06
Multi-object tracking  Transformer  Semantic task  Dynamic query  
Multi-level News Recommendation via Modeling Candidate Interactions 会议论文
, Online Conference, Mar. 4-6, 2022
Authors:  Sun, Ying;  Kong, Qingchao;  Mao, Wenji;  Tang, Shaoqiang
Adobe PDF(502Kb)  |  Favorite  |  View/Download：63/5  |  Submit date：2022/06/17
news recommendation  candidate news interaction  multi-level prediction  user modeling